為保持的生產(chǎn)質(zhì)量，加工生產(chǎn)企業(yè)需要為機床、帶特殊功能和選裝項的數(shù)控系統(tǒng)、測量技術(shù)、刀具，當(dāng)然也包括為提高員工素質(zhì)投入大量時間和資金。不幸的是：進給軸電機幾乎未受到重視，這種情況*沒有道理。為此，我們將說明其原因。

良好的加工效果需要機床全部部件間的協(xié)調(diào)配合。也包括進給軸電機。于機床的進給軸電機不僅需要平衡的剛性和良好的加速能力，還需要較低的扭矩波動。高精度的光學(xué)編碼器和高機械剛性也是機床的突出優(yōu)勢。

而用于自動化系統(tǒng)的電機設(shè)計注重整體系統(tǒng)的加速能力。這些電機也允許較大的扭矩波動。如果將這些電機用于機床，將嚴重影響表面質(zhì)量。

如果一臺大扭矩車牽引一輛輕型拖車，陣風(fēng)或惡劣路況對整個系統(tǒng)的干擾小于同等扭矩的輕型車牽引的重型拖車。盡管輕型拖車比重型拖車更易于受這些因素的影響，但上述事實依然正確。這就是說，機床應(yīng)使用盡可能大的電機驅(qū)動重量盡可能輕的工作臺，以大限度地減少對整個系統(tǒng)的干擾（如銑削力或工作臺的振動）。

盡管電機轉(zhuǎn)動慣量與負載十分不同，也需要降低控制環(huán)增益。增益的降低將導(dǎo)致剛性下降，整個系統(tǒng)對負載端破壞性干擾的響應(yīng)更激烈。而且，較高轉(zhuǎn)動慣量的電機設(shè)計與盡可能高的加速能力相矛盾。由于電機本身的轉(zhuǎn)動慣量越高，必須用更大的扭矩才能按照要求加速整個系統(tǒng)，包括電機和被驅(qū)動的負載。然而，這將直接影響成本，因為電機的大扭矩越高，需要的磁體材料越多或質(zhì)量越高，因此電機價格越貴。

樣件加工的輪廓誤差測量值：
低扭矩波動的海德漢進給軸電機（綠線）
適配調(diào)整的偏差較大的電機（紅線）
輪廓誤差的放大倍數(shù)：1000
-   電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性  -
除外部干擾外，電機本身對系統(tǒng)也有干擾，進而影響加工質(zhì)量和工件表面質(zhì)量。理論上，其重要原因是電機的扭矩波動，即電機軸在一圈轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的電機扭矩偏差。

測試表明扭矩波動的影響不僅體現(xiàn)在測量數(shù)據(jù)上，也體現(xiàn)在樣件表面的視覺效果上。采用特別為機床進給軸優(yōu)化設(shè)計的進給軸電機，平斜面上無可見的暗區(qū)。也就是說，如果選擇自動化用的進給軸電機并將其適配調(diào)整后用于機床，扭矩波動的影響在斜面上的暗區(qū)明顯可見。

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